eVIT Finder

В современной инфраструктуре трубопроводные системы являются критически важными элементами, требующими регулярного мониторинга и технического обслуживания. Традиционные методы разрушающего контроля часто связаны с остановкой работы, высокими затратами и рисками для персонала. eVIT™ предлагает революционное решение – самоходные системы для телеинспекции трубопроводов.

Роботы для телесинпекции eVIT™ представляют собой компактные, самоходные платформы, оснащенные передовыми системами визуализации и телеметрии, которые способны проникать в трубопроводы диаметром от 100 мм и более, преодолевая сложные участки, изгибы и препятствия.

Ключевые преимущества технологии eVIT™:

• Точная оценка внутреннего состояния труб

• Возможность измерения профиля трубы с построением трехмерной модели

• Возможность измерения геометрических параметров обнаруженных дефектов, площадей участков коррозии

• Обнаружение коррозии, трещин и дефектов на ранних стадиях

• Минимальное вмешательство в рабочий процесс

• Повышение безопасности персонала

• Снижение эксплуатационных расходов

Изображение видеокамеры робота передает данные на дисплей панели управления, что позволяет специалистам дистанционно оценивать состояние трубопровода и принимать обоснованные решения о ремонте и обслуживании.

Роботы-кроулеры eVIT устанавливают новый стандарт в превентивном обслуживании трубопроводных систем, обеспечивая долгосрочную надежность и безопасность критически важной инфраструктуры.

Основные диаметры трубопроводов городских сетей принято разделять на категории в зависимости от их назначения (водоснабжение, канализация или теплосети).

Внутриквартальные и распределительные сети
К этой категории относятся трубы малого диаметра, которые подводят ресурсы непосредственно к жилым домам. Наиболее распространенные значения составляют от 100 до 300 мм. Для пластиковых водопроводных труб популярными размерами являются 110, 160, 225 и 315 мм.

Уличные и магистральные сети
Эти трубопроводы собирают потоки из нескольких кварталов. Здесь используются средние диаметры в диапазоне от 400 до 800 мм. В системах самотечной канализации часто встречаются трубы диаметром 400, 500 и 600 мм.

Городские коллекторы и крупные магистрали
Для транспортировки больших объемов воды или стоков на очистные сооружения применяются трубы больших диаметров — от 1000 до 2000 мм и более. В крупных мегаполисах диаметр главных канализационных коллекторов может достигать 3000–5000 мм, что позволяет инспекционным роботам на гусеничном или колесном ходу свободно перемещаться внутри.

Ливневая канализация
Диаметры ливневых систем обычно начинаются от 300 мм и значительно увеличиваются в местах сбора воды с больших территорий, часто превышая 1000 мм для предотвращения подтоплений при сильных осадках.

Видео записанные самоходной телеинспекцией

Колесные самоходные системы телеинспекции

Колесные самоходные системы телеинспекции — это дистанционно управляемые устройства на колёсном ходу, оснащённые видеокамерами, датчиками и осветителями для оценки внутреннего состояния магистральных трубопроводов и коллекторов.

Гусеничные самоходные системы телеинспекции

Гусеничные самоходные системы телеинспекции — это специализированные роботы на гусеничном ходу для визуального осмотра труднодоступных объектов, таких как трубы, каналы, резервуары и конструкции. Гусеницы обеспечивают высокую проходимость по грязи, воде, неровностям, ступеням, завалам, засорам, наклонам и подъемам.

Шнековые самоходные системы телеинспекции

Шнековые самоходные системы телеинспекции — это специализированные роботизированные комплексы, предназначенные для визуального обследования труднодоступных объектов, где использование колесных или гусеничных роботов невозможно из-за вязкой, жидкой или крайне неоднородной среды.

Вместо колес или траков такие роботы оснащены шнековыми роторами (винтами Архимеда). При вращении этих винтов устройство буквально «ввинчивается» в среду или отталкивается от нее, что позволяет ему перемещаться.

Плавучие самоходные системы телеинспекции

Плавучие системы телеинспекции труб — это оборудование для дистанционного обследования трубопроводов (обычно заполненных водой или другими жидкостями), которое перемещается внутри трубы за счёт потока или собственной плавучести, а не на колёсах/гусеницах. Обычно это герметичная камера (или модуль с камерой) с подсветкой и датчиками, иногда с кабелем для питания и передачи сигнала. Их применяют для осмотра водоводов, каналов, ливневых и других труб, где невозможно или нецелесообразно использовать «кроулер» и где есть достаточный уровень жидкости для плавания.

Трехмерное сканирование магистралей и аналитическое ПО

Современные самоходные системы телеинспекции могут быть оснащены сканирующими головками, позволяющими производить сканирование внутренней поверхность исследуемого объекта. Результат сканирования доступен оператору в виде трехмерной модели. Алгоритмы искусственного интеллекта позволяют анализировать полученную трехмерную модель и производить автоматическое обнаружение и распознавание дефектов. На видео выше, алгоритмы искусственного интеллекта выделяют области объекта, подвергшиеся коррозии.

Лазерные измерения длин и площадей объектов

Лазеры в головке самоходной системы телеинспекции проецируют две точки на измеряемую плоскость, при этом расстояние между точками является постоянной величиной. Оператор, используя стандартный функционал программного обеспечения, может произвести относительные измерения длин и площадей, находящихся в плоскости проецирования лазерных точек.

Лидар для построения трехмерного профиля трубы

Лидар для самоходной системы телеинспекции — это лазерный датчик дистанционного зондирования, который измеряет расстояния до стенок и объектов вокруг робота по времени/фазе отражения лазерного луча и по этим измерениям строит 2D/3D «облако точек» и геометрию обследуемого пространства (трубы, коллектора, тоннеля). В телеинспекции его используют, чтобы не только “видеть” картинку с камеры, а количественно измерять форму и размеры: измерение внутреннего диаметра/профиля трубы, овальности, деформаций, просадок, смещений стыков, наплывов и отложений; построение 3D-модели участка; привязка дефектов по координатам и формирование метрических отчетов. Часто лидар работает вместе с одометром/инклинометром и иногда с IMU, чтобы корректно восстанавливать траекторию и получать точные продольные профили (телеметрию).

Сонар для построения трехмерного профиля трубы под водой

Сонар в системах телеинспекции — это ультразвуковой (или акустический) датчик, который строит «профиль» внутреннего пространства трубы по отражениям звуковых импульсов. Его применяют там, где оптическая камера видит плохо или не видит вовсе: в заполненных водой трубопроводах, при сильной мутности, отложениях, пене. По данным сонара можно оценить внутренний диаметр, степень заиливания/засора, наличие деформаций и препятствий, а также форму сечения.

Обычно сонар работает совместно с видеокамерой и системой позиционирования: видео дает визуальные дефекты выше уровня воды, а сонар — геометрию и отложения ниже уровня воды. Результат представляют как кольцевую развертку, 2D/3D-поперечники или облако точек вдоль трассы, что помогает быстрее локализовать проблемный участок и количественно измерить объем отложений или величину смятия.